Ready Robotics usa Nvidia Omniverse para robótica industrial Toyota

A Toyota fez parceria com a Ready Robotics para simular e programar robótica industrial usando a plataforma Omniverse da Nvidia.

A programação robótica “sim-to-real” visa o avanço da robótica industrial, usando o Ready ForgeOS da Ready Robotics e o Nvidia Isaac Sim na plataforma Omniverse. A Toyota usará a tecnologia em suas linhas de produção de forjamento a quente de alumínio.

A tecnologia é a mais recente expressão dos gêmeos digitais, onde uma empresa simula uma fábrica em um espaço virtual, aperfeiçoa o design e depois constrói a fábrica. A fábrica, ampliada com sensores, envia dados de volta ao gêmeo digital para que o projeto possa ser melhorado com base em dados do mundo real. O Omniverse da Nvidia é uma plataforma para gêmeos digitais e é semelhante a um metaverso para engenheiros.

A colaboração foi projetada para elevar a segurança e a eficiência nos processos de fabricação da Toyota. Tradicionalmente, a programação de sistemas robóticos para forjamento envolve trabalhar com peças metálicas quentes, o que representa desafios de segurança significativos. A integração do ForgeOS e Nvidia Isaac Sim permite uma programação perfeita em um ambiente simulado, eliminando riscos associados a peças quentes.

A Ready Robotics simplifica o processo de programação de sistemas robóticos com ForgeOS, oferecendo soluções de automação que economizam tempo. A integração do ForgeOS com a Nvidia Isaac Sim garante a melhor fidelidade visual e de simulação física, permitindo à Toyota programar e otimizar rotinas complexas de forjamento robótico a quente em simulações realistas, disseram as empresas.

Uma das principais vantagens desta colaboração é o fluxo de trabalho “sim-to-real”, onde programas comprovados em um ambiente simulado podem ser transferidos perfeitamente para células de trabalho de produção ao vivo. Isto elimina a necessidade de programação na instalação física, reduzindo as preocupações de segurança em torno de peças quentes. O ForgeOS controla a simulação e a célula de trabalho físico, permitindo transferências e atualizações rápidas de programas, minimizando o tempo de inatividade e simplificando a manutenção.

Um aspecto inovador deste fluxo de trabalho é a capacidade do ForgeOS de retransmitir dados de produção em tempo real da célula ativa de volta para a simulação original da Nvidia Isaac Sim. Isto cria um gêmeo digital da célula viva, permitindo visualizações do seu estado atual e melhorando o monitoramento e a supervisão.

Kel Guerin, diretor de inovação da Ready Robotics, disse em comunicado: “A Nvidia fornece as ferramentas necessárias para ajudar nossos programas a refletir situações do mundo real, e o ForgeOS fornece a conexão desta simulação com a célula real e vice-versa”.

A Ready Robotics está colaborando com a SCSK, uma empresa japonesa líder em serviços de TI e parceira da Nvidia Omniverse, para trazer esta solução para a Toyota.

Kazuhiro Suzuki, gerente de grupo da divisão de desenvolvimento de matérias-primas da Toyota, disse em um comunicado: “A arquitetura exclusiva do ForgeOS permite o fluxo de trabalho de simulação para real que precisamos para esta linha de produção porque une os recursos de simulação da Nvidia Isaac Sim com o controle de nosso sistema físico. Isso significa que podemos programar em simulação, transferir esse programa e então usar o ForgeOS para capturar dados de produção ao vivo e melhorar iterativamente nossos processos.”

A colaboração da Toyota com a Ready Robotics e a Nvidia significa um avanço significativo na programação de automação robótica, prometendo maior eficiência, usabilidade e segurança. A iniciativa também abre caminhos para a captura de dados de produção de sistemas de automação para uso no monitoramento de processos, melhoria e potenciais aplicações em inteligência artificial.

Deepu Talla, vice-presidente de computação embarcada e de ponta da Nvidia, disse em um comunicado: “Simular processos industriais em alta fidelidade antes de sua implantação no mundo real pode melhorar muito a produtividade e a segurança, ao mesmo tempo que reduz custos”.